Program Kontrol Komutları (S7-200) - TurkeyArena-Türkiye Burada Sen Nerdesin?

**OguzTurk** · 20-04-2008, 06:11 PM

Koşullu Son
Koşullu Son komutu (END) öncesinden gelen lojik duruma göre taramanın sonlanmasına neden olur. Koşullu Son’u yalnızca ana programda kullanabilirsiniz; altprogram ve interrupt altprogramlarında kullanılmasına izin verilmez.

Stop
Stop komutu (STOP), S7-200 CPU’nun RUN’dan STOP konumuna geçmesine neden olarak program işlenmesini sonlandırır.

Eğer Stop komutu bir interrupt altprogramında kullanıldıysa altprogram derhal kesilir ve sonraki interrupt’lar da ihmal edilir. O anki taramada yapılması gereken işlemlere devam edilir ve ana programın sonunda RUN’dan STOP’a geçiş gerçekleştirilir.

Gözetleyiciyi Resetle
S7-200’ün içerisinde tarama süresinin aşırı bir seviyeye varıp varmadığını izleyen bir gözetleyici (watchdog) bulunmaktadır. Gözetleyiciyi Resetle komutu (WDR), bu gözetleyiciyi tekrar tetikleyerek gözetleyici hatası verilmeden S7-200’ün tarama süresinin uzatılmasını sağlar.

Gözetleyiciyi Resetle komutunu çok dikkatle kullanmalısınız. Taramanın sonuçlanmasını engellemek veya çok uzatmak için çevrimsel işlemler yapıyorsanız, tarama sonuçlanmadan aşağıdaki işlemlerin engellendiğini dikkate almalısınız:

İletişim (Freeport hariç)
Giriş/Çıkış güncelleme (anında giriş/çıkışlar hariç)
Forse etme güncelleme
SM bit güncelleme (SM0, SM5 ila SM29 güncellenmez)
Programlama hataları teşhisi
25 saniyeyi geçen tarama sürelerinde 10 msn ve 100 msn zaman röleleri doğru çalışmayacaktır
İnterrupt altprogramı içinde kullanılan STOP komutu
Sayısal çıkış içeren genişleme modüllerinde de, çıkışlar S7-200 tarafından güncellenmezse devre dışı bırakacak şekilde çalışan ek gözetleyiciler vardır. Uzatılmış tarama süresinde çıkışların güncellenmesi sağlamak için sayısal çıkışlara Anında Çıkış komutuyla güncel değerleri yazmalısınız. Aşağıdaki örneğe bakınız.

Bilgi Notu
Tarama üresinin 500 msn’den uzun sürmesini bekliyorsanız veya ana programın bu süreyi aşacak şekilde birdizi interruptlartarafından kesileceğini tahmin ediyorsanız, gözetleyiciyi resetle komutunu kullanabilirsiniz.
Gözetleyiciyi Resetle komutunu kullandığınız herseferde, sayısal genişleme çıkışlarına anında çıkış komutunu kullanarak güncel değerleri yeniden yazmalı ve onlarda bulunan gözetleyicilerin de yeniden tetiklenmesini sağlamalısınız.
Gözetleyiciyi Resetle komutunu kullandığınız programı içeren CPU’nun konum şalterini STOP’a aldığınızda, STOP konumuna geçiş 1.4 saniye kadarsürebilir.

**OguzTurk** · 20-04-2008, 06:18 PM

FOR ve NEXT komutlarını kulllanarak bir döngüyü belli bir sayıda tekrarlatabilirsiniz. Her For komutu için bir Next komutu gereklidir. For-Next döngülerini 8’e kadar dallandırabilirsiniz (Bir For-Next döngüsü içinde bir başka For-Next döngüsü).

For komutu, For ile Next arasındaki komutları işler. İndeks veya anlık döngü numarası INDX, başlangıç değeri INIT ve son değer FINAL parametrelerinde yer alır.

Next komutu For döngüsünün bitimini gösterir.

ENO = 0 yapan hata koşulları

Q 0006 (endirekt adresleme)

For-Next döngüsüçalıştırıldığında, çevrim işlemini INDX=FINAL oluncaya kadar tekrarlar. Son, başlangıç değerleri ve anlık döngü numarası, döngü içerisinden de değiştirilebilir. Döngü tekrar çalıştırıldığında, kendini resetler ve başlangıç değerini indeks değerine kopyalar.

Örneğin, INIT için 1, FINAL için 10 girilmiş olsun. Bu durumda döngüçalıştığında 10 tekrar yapacak ve INDX değeri 1, 2, 3, ...10 şeklinde artacaktır.

Eğer başlangıç değeri son değerden büyük ise döngü işletilmez. Her döngüden sonra INDX değeri 1 arttırılır ve sonuçtaki değer FINAL ile karşılaştırılır. Eğer INDX > FINAL ise, döngü sona erdirilir.

Komuta başlandığında lojik yığının tepe değeri 1 ise, bittiğinde de 1 olacaktır.

**OguzTurk** · 20-04-2008, 06:26 PM

Etikete Sıçrama komutu (JMP), program içerisinde Etiket (label) N’e bir dallanma gerçekleştirir.

Etiket komutu (LBL), sıçrama noktası N’i işaretler.
Sıçrama komutunu ana programda, altprogramda ve interrupt altprogramında kullanabilirsiniz. Sıçrama ve ona ait olan Etiket komutu, aynı program parçası içinde yer almalıdır (aynı altprogramda veya ana programda).

Ana programdan bir altprogram veya interrupt altprogramındaki etikete sıçrama yapamazsınız. Aynışekilde farklı altprogramlar arasında sıçrama da mümkün değildir.

Sıçrama komutu SCR parçası içinde kullanabilirsiniz, ancak ona ait Etiket de aynı SCR parçasında yer almalıdır.

**OguzTurk** · 20-04-2008, 06:39 PM

SCR komutları ile birbirini takip eden alt birimlere ayrılabilen proseslerde (ki çoğu makina böyledir) kullanmak üzere “adım” kontrolunu basit bir şekilde yapabilirsiniz.
Bir dizi işlemin tekrar tekrar yapılması gerekiyorsa, uygulamanıza tam uyan SCR’ler programınızın yapılandırılmasında kullanılabilir. Sonuçta, uygulamanızı daha kısa sürede programlar ve testlerini de daha kolay gerçekleştirirsiniz.

SCR Yükle komutu (LSCR), SCR’nin başlangıcını gösterir. S-bit parametresi “1” ise, SCR Yükle komutuyla SCR Sonu arasındaki işlemler (adım) devrede olacaktır. Eğer S_bit “0” ise, bu iki komut arasındaki işlemlere/komutlara enerji akışı yok varsayılacaktır.

Sınırlamalar
SCR’leri kullanırken aşağıdaki sınırlamalara dikkat ediniz:

Aynı S bitini farklı program parçasında kullanamazsınız.
Örneğin, S0.1’i ana programda kullandıysanız bir altprogramda kullanmamanız gerekir.
SCR parçasının içinden dışarıya veya dışarıdan içeriye sıçrama yapamazsınız; ancak, Sıçrama ve ilgili Etiketi aynı SCR parçasının içinde yer almak üzere kullanabilirsiniz.
SCR parçasının içinde Koşullu Son (END) komutunu kullanamazsınız.

**ot-gu** · 20-07-2008, 01:13 PM

teşekkurler, ellerine sağlık

20-04-2008, 06:11 PM	#1 (permalink)
OguzTurk Site Sahibi Üyelik tarihi: Jun 2007 Mesajlar: 725 Tecrübe Puanı: 10 Rep Puanı: 33 Rep Derecesi :	Program Kontrol Komutları (S7-200) Koşullu Son Koşullu Son komutu (END) öncesinden gelen lojik duruma göre taramanın sonlanmasına neden olur. Koşullu Son’u yalnızca ana programda kullanabilirsiniz; altprogram ve interrupt altprogramlarında kullanılmasına izin verilmez. Stop Stop komutu (STOP), S7-200 CPU’nun RUN’dan STOP konumuna geçmesine neden olarak program işlenmesini sonlandırır. Eğer Stop komutu bir interrupt altprogramında kullanıldıysa altprogram derhal kesilir ve sonraki interrupt’lar da ihmal edilir. O anki taramada yapılması gereken işlemlere devam edilir ve ana programın sonunda RUN’dan STOP’a geçiş gerçekleştirilir. Gözetleyiciyi Resetle S7-200’ün içerisinde tarama süresinin aşırı bir seviyeye varıp varmadığını izleyen bir gözetleyici (watchdog) bulunmaktadır. Gözetleyiciyi Resetle komutu (WDR), bu gözetleyiciyi tekrar tetikleyerek gözetleyici hatası verilmeden S7-200’ün tarama süresinin uzatılmasını sağlar. Gözetleyiciyi Resetle komutunu çok dikkatle kullanmalısınız. Taramanın sonuçlanmasını engellemek veya çok uzatmak için çevrimsel işlemler yapıyorsanız, tarama sonuçlanmadan aşağıdaki işlemlerin engellendiğini dikkate almalısınız: İletişim (Freeport hariç) Giriş/Çıkış güncelleme (anında giriş/çıkışlar hariç) Forse etme güncelleme SM bit güncelleme (SM0, SM5 ila SM29 güncellenmez) Programlama hataları teşhisi 25 saniyeyi geçen tarama sürelerinde 10 msn ve 100 msn zaman röleleri doğru çalışmayacaktır İnterrupt altprogramı içinde kullanılan STOP komutu Sayısal çıkış içeren genişleme modüllerinde de, çıkışlar S7-200 tarafından güncellenmezse devre dışı bırakacak şekilde çalışan ek gözetleyiciler vardır. Uzatılmış tarama süresinde çıkışların güncellenmesi sağlamak için sayısal çıkışlara Anında Çıkış komutuyla güncel değerleri yazmalısınız. Aşağıdaki örneğe bakınız. Bilgi Notu Tarama üresinin 500 msn’den uzun sürmesini bekliyorsanız veya ana programın bu süreyi aşacak şekilde birdizi interruptlartarafından kesileceğini tahmin ediyorsanız, gözetleyiciyi resetle komutunu kullanabilirsiniz. Gözetleyiciyi Resetle komutunu kullandığınız herseferde, sayısal genişleme çıkışlarına anında çıkış komutunu kullanarak güncel değerleri yeniden yazmalı ve onlarda bulunan gözetleyicilerin de yeniden tetiklenmesini sağlamalısınız. Gözetleyiciyi Resetle komutunu kullandığınız programı içeren CPU’nun konum şalterini STOP’a aldığınızda, STOP konumuna geçiş 1.4 saniye kadarsürebilir.

20-04-2008, 06:18 PM	#2 (permalink)
OguzTurk Site Sahibi Üyelik tarihi: Jun 2007 Mesajlar: 725 Tecrübe Puanı: 10 Rep Puanı: 33 Rep Derecesi :	For-Next Döngüsü Komutları FOR ve NEXT komutlarını kulllanarak bir döngüyü belli bir sayıda tekrarlatabilirsiniz. Her For komutu için bir Next komutu gereklidir. For-Next döngülerini 8’e kadar dallandırabilirsiniz (Bir For-Next döngüsü içinde bir başka For-Next döngüsü). For komutu, For ile Next arasındaki komutları işler. İndeks veya anlık döngü numarası INDX, başlangıç değeri INIT ve son değer FINAL parametrelerinde yer alır. Next komutu For döngüsünün bitimini gösterir. ENO = 0 yapan hata koşulları Q 0006 (endirekt adresleme) For-Next döngüsüçalıştırıldığında, çevrim işlemini INDX=FINAL oluncaya kadar tekrarlar. Son, başlangıç değerleri ve anlık döngü numarası, döngü içerisinden de değiştirilebilir. Döngü tekrar çalıştırıldığında, kendini resetler ve başlangıç değerini indeks değerine kopyalar. Örneğin, INIT için 1, FINAL için 10 girilmiş olsun. Bu durumda döngüçalıştığında 10 tekrar yapacak ve INDX değeri 1, 2, 3, ...10 şeklinde artacaktır. Eğer başlangıç değeri son değerden büyük ise döngü işletilmez. Her döngüden sonra INDX değeri 1 arttırılır ve sonuçtaki değer FINAL ile karşılaştırılır. Eğer INDX > FINAL ise, döngü sona erdirilir. Komuta başlandığında lojik yığının tepe değeri 1 ise, bittiğinde de 1 olacaktır.

20-04-2008, 06:26 PM	#3 (permalink)
OguzTurk Site Sahibi Üyelik tarihi: Jun 2007 Mesajlar: 725 Tecrübe Puanı: 10 Rep Puanı: 33 Rep Derecesi :	Sıçrama Komutları Etikete Sıçrama komutu (JMP), program içerisinde Etiket (label) N’e bir dallanma gerçekleştirir. Etiket komutu (LBL), sıçrama noktası N’i işaretler. Sıçrama komutunu ana programda, altprogramda ve interrupt altprogramında kullanabilirsiniz. Sıçrama ve ona ait olan Etiket komutu, aynı program parçası içinde yer almalıdır (aynı altprogramda veya ana programda). Ana programdan bir altprogram veya interrupt altprogramındaki etikete sıçrama yapamazsınız. Aynışekilde farklı altprogramlar arasında sıçrama da mümkün değildir. Sıçrama komutu SCR parçası içinde kullanabilirsiniz, ancak ona ait Etiket de aynı SCR parçasında yer almalıdır.

20-04-2008, 06:39 PM	#4 (permalink)
OguzTurk Site Sahibi Üyelik tarihi: Jun 2007 Mesajlar: 725 Tecrübe Puanı: 10 Rep Puanı: 33 Rep Derecesi :	Sıralama Kontrol Rölesi (SCR) Komutları SCR komutları ile birbirini takip eden alt birimlere ayrılabilen proseslerde (ki çoğu makina böyledir) kullanmak üzere “adım” kontrolunu basit bir şekilde yapabilirsiniz. Bir dizi işlemin tekrar tekrar yapılması gerekiyorsa, uygulamanıza tam uyan SCR’ler programınızın yapılandırılmasında kullanılabilir. Sonuçta, uygulamanızı daha kısa sürede programlar ve testlerini de daha kolay gerçekleştirirsiniz. SCR Yükle komutu (LSCR), SCR’nin başlangıcını gösterir. S-bit parametresi “1” ise, SCR Yükle komutuyla SCR Sonu arasındaki işlemler (adım) devrede olacaktır. Eğer S_bit “0” ise, bu iki komut arasındaki işlemlere/komutlara enerji akışı yok varsayılacaktır. Sınırlamalar SCR’leri kullanırken aşağıdaki sınırlamalara dikkat ediniz: Aynı S bitini farklı program parçasında kullanamazsınız. Örneğin, S0.1’i ana programda kullandıysanız bir altprogramda kullanmamanız gerekir. SCR parçasının içinden dışarıya veya dışarıdan içeriye sıçrama yapamazsınız; ancak, Sıçrama ve ilgili Etiketi aynı SCR parçasının içinde yer almak üzere kullanabilirsiniz. SCR parçasının içinde Koşullu Son (END) komutunu kullanamazsınız.

Seçenekler
Yazdırılabilir şekli göster Sayfayı E-Mail olarak gönder
Stil
Normal Hybrid-Şeklinde gösterime geç Ağaç şeklinde gösterime geç

20-07-2008, 01:13 PM	#5 (permalink)
ot-gu Genel Sorumlu Üyelik tarihi: Jun 2007 Nerden: TurkeyArena Mesajlar: 3.026 Tecrübe Puanı: 10 Rep Puanı: 49 Rep Derecesi :	teşekkurler, ellerine sağlık